按吊具移动的方向分为单向移动启闭机和双向移动启闭机。前者吊具仅沿坝面线左右移动；后者不仅沿坝轴线方向左右移动，而且也能上、下游方向移动。

按移动架状况分为台车移动式启闭机与门形移动式启闭机（亦称门式启闭机、门式起重机）。

  前者主机构设置在底部装行走车轮的平面构架式台车上；

  后者的启闭机主机构设置在装有行走车轮的门形构架上。

  单向移动式启闭机的主机构直接紧固在台车或门形构架的上平面上；

  双向移动式启闭机的主机构设置在台车或门形构架上平面的小车上，小车沿轨道行走的方向与台车或门形构架的移动方向成垂直。通常也称双向移动式的台车或门形构架为大车架。

功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。
具有超负载停机保护、事故报警显示、上下行程限位控制等特点。
具有手、电动切换机构，自动却断电源。
一体化开关型和一体化调节型均可实现现场与远程控制功能。
户外型、防爆型防护等级：IP55（特殊订货IP65、IP67）
瞬间力矩保护：当开或关向力矩瞬间被顶开，闸门将停下不动作，即使力矩开关瞬间顶开后闭合，闸门仍不会动作，只有向反向动作一下，即可解除过力矩保护。
缺相保护：具有电源缺相和输出缺相保护功能。

工作环境和技术参数
电源：常规，三相380V 50Hz
环境温度：-20---+60°C
相对湿度：≤95%（25°C时）
防护等级：IP55（特殊订货IP65、IP67）

启闭机按照不同特征的不同分类

①按操作动力可分为人力、电力、液力。

②按动力传送方式可分为机械传动和液压传动。机械传动又分为皮带传动、链条传动、齿轮传动和组合传动。液压传动可分为油压传动和水力传动。

③按启闭机的安装状况可分为固定式和移动式。中国常以此种分类法命名启闭机。

④按闸门与启闭机连接方式可分为柔性、刚性和半刚性连接。

⑤按闸门的特征类别分为平面闸门启闭机、弧形闸门启闭机和人字闸门操作机械等。通常也习惯以其综合的特征命名闸门的操作设备，如螺杆式启闭机、链式启闭机、卷扬式启闭机、液压启闭机、 台车式启闭机、 门式启闭机（起重机）等。